原因分析：
1、检查皮带无毛刺、毛边。
2、检查电机散热轮正常，传动部件螺丝均未松动。
3、卸下皮带电机在运转时也有轻微的“哒”的异音，进一步检电机，发现电机的转子轴上下窜位较严重，上下有5mm以上的窜动，在有负载时，电机在转换的瞬间产生了一个上下窜动的异音。
有些噪音和异音并不一定是减速器产生，最好要分清产生的部位，做到对症下药。
